Makerfabs ESP32 UWB – это компактная плата для разработки UWB-приложений на базе связки хост-контроллера ESP32 и модуля BU01.
Основные компоненты платы:
- Модуль BU01
- Хост-контроллер ESP32
- Светодиоды, индицирующее режимы работы модуля BU01 и состояние питания платы
- Стабилизатор напряжения 3.3 В, позволяющий питать плату от USB
- Преобразователь USB-UART на микросхеме CP2104
- Пользовательские кнопки RST и FLASH для перевода в режим программирования
- Разъемы для подключения внешней периферии
На данный момент (июль 2025) данная плата доступна к покупке на Aliexpress. Ее стоимость составляет около 70$. Я предлагаю рассмотреть вариант создание более дешевого клона.
Что понадобится приобрести:
1) 38-пиновую плату на базе модуля ESP32-WROOM-32D или ему подобных – 5$
2) Модуль BU01 – 15$
3) Односторонний стеклотекстолит – от 0 до 2$
4) Прочая рассыпуха в виде резисторов, светодиодов и разъемов
5) Расходники и инструменты для изготовления плат. Если вы добрались до этой статьи, то наверняка у вас все это уже есть в наличии
Как видим стоимость устройства получается минимум в два раза дешевле. Чтобы избавить читателя от изучения принципиальной схемы Makerfabs ESP32 UWB, приведу список выводов ESP32, подключаемых к BU01.
Назначение выводов ESP32 на плате Makerfabs:
| Номер GPIO | Номер вывода на плате | Назначение |
|---|---|---|
| 4 | 26 | SPICSn |
| 18 | 30 | SPICLK |
| 19 | 31 | SPIMISO |
| 23 | 37 | SPIMOSI |
| 27 | 11 | RESET |
| 32 | 7 | WAKEUP |
| 33 | 8 | EXTON |
| 34 | 5 | IRQ |
Первое, что нам понадобится сделать – это изготовить плату-адаптер для UWB-модуля BU01. Подробная информация доступна по ссылке
Второе – изготовить объединительную плату, соединяющую между собой модули ESP32-WROOM-32D и BU01. Ниже приведена схема подключения модулей:
Питание всего устройства осуществляется через USB-разъем платы ESP32. Мой вариант объединительной печатной платы, созданный в программе DipTrace 4.3, выглядит так:
Все файлы, необходимые для изготовления, можно скачать по ссылке ESP32UWB. О том, как изготовить плату на ЧПУ-станке CNC3018 можно прочитать по ссылке.
Архив содержит: схему, PCB, Gerber-файлы и файлы G-кода для изготовления на ЧПУ-станке. На фото ниже представлен вид готового устройства:
