Довелось мне как-то поработать с российским микроконтроллером Миландр 1986ВЕ91Т (ближайший аналог STM32F103), что побудило меня к написанию этой статьи. Хочу заметить, что для неподготовленного человека работа с микроконтроллерами Миландр сопровождается рядом трудностей, связанных с отсутствием отладочных средств и средств разработки. В наличие у меня имелось два отладчика: китайский ST-Link и китайский клон J-Link v8, - которые успешно работают с микроконтроллерами STM32. Программное обеспечение данных отладчиков не поддерживает МК фирмы Миландр.