управление коллекторным двигателем от тахометра

[KORKMAZ]

Стиральная машина переделана на простой способ управления режима стирки. Но никак не получается установить устойчивый режим стирки т.е. не знаю как сделать так чтобы коллекторный двигатель устойчиво запускался и держал режим стирки ? Нужна принципиальная схема управления коллекторным двигателем имеющим тахометр с номиналами.